(1) Напряжения в теле, находящемся в состоянии покоя или равновесия при постоянной температуре и отсутствии воздействия внешних сил. Часто вызваны формованием или термической обработкой.
(2) Внутренние напряжения, не зависящие от внешних сил, появляющиеся после холодной деформации, фазовых превращений, перепадов температуры и т. д. (3) Напряжения, присутствующие в теле, свободном от воздействия внешних сил или перепадов температур.
(4) Напряжения, остающиеся в конструкции или ее элементе после термической или механической обработки. Напряжения, прежде всего, возникают после сварки плавлением, когда свариваемый металл охлаждается от температуры солидуса до комнатной.