Повторяющееся нагружение твердой поверхности путем контакта с другой твердой поверхностью или поверхностями. Непрерывная контактная усталость поверхности подшипников или шестерен может приводить к повреждению в виде подповерхностных усталостных трещин и/или питтинга и отслаивания материала.